倒数第二步怎么变来的，
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令u=4a²-ρ²，
则du=-2ρdρ
ρ=0时，u=4a²
ρ=2acosθ时，u=4a²sin²θ
∫[0~2acosθ]√(4a²-ρ²)·ρdρ
=-1/2·∫[4a²~4a²sin²θ]√u·du
=-1/2·2/3·u^(3/2) |[4a²~4a²sin²θ]
=8/3·a³·(1-sin³θ)
则du=-2ρdρ
ρ=0时，u=4a²
ρ=2acosθ时，u=4a²sin²θ
∫[0~2acosθ]√(4a²-ρ²)·ρdρ
=-1/2·∫[4a²~4a²sin²θ]√u·du
=-1/2·2/3·u^(3/2) |[4a²~4a²sin²θ]
=8/3·a³·(1-sin³θ)
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