Question

汽车故障码U041500

各位大师，我的车解码出来是U041500，车型哈弗H6,2013款4驱运功版。平时esp故障灯不会亮，跑高速行驶几公里就亮了，我解码出来是转角度传感器信号故障。无意中看到U041500 ABS（防抱死制动系统）_ESP(电子稳定程序)控制信号-数据无效。请清除了所有故障码。现在就一个U041500故障码，读取当前故障读不出，在历史故障里面才能读出来。我发动车子以后还是在当前故障中读不出来，历史故障中能读。再次清除故障码以后，单个测试【博格华纳TOD系统（智能四驱）】故障码没有，不管是当前故障和历史故障中都没有，一旦选择快速测试里面又会出现这个故障码，但是只能在历史故障里面去找。我清除以后故障码，把车断电，重新发动，又有这个故障码，还是在历史故障里面，仪表盘上没有故障灯亮。请大师帮我看看，我这里是山区了离4s店远，影不影响行车安全，因为路滑，很多地方没有四驱工作车子无法行走。

Answer 1

是四轮驱动控制系统出现电子故障。

工作原理

来自传动轴的扭力首先传递到位于后部驱动单元的加速装置，直线行驶时它能以1：1的传动比将扭力传递到后桥。但是在转弯过程中，通过液压执行器操作离合器组件将行星齿轮架与壳体耦合，能使加速装置的输出轴比输入轴转动得更快，最大可增加5%。

加速装置的输出轴与一个双曲面齿轮组相连，扭力转动90度后驱动左右后半轴，SH-AWD的后部驱动单元比普通后桥多了两个直接电磁离合器，通过对这些离合器的控制，可改变前、后扭力分配。根据不同情况，后轮能得到引擎总输出的30%到70%，左右两侧的直接电磁离合器也可以单独控制，极限情况下可将后桥的全部扭力分配到一个轮子上边。

Answer 2

电脑是否有故障,转向助力失效的话esp应该也出故障了,这么多故障突然出现,不太可能是某个部位的毛病

追问

这个答案我早就看过了！别盗取别人的成果，如果借鉴最好把人家的链接贴上，这是尊重。