Question

为什么不能设置一个新UIView的Frame

Answer 1

应该是autoresizingMask 与 constraints 互斥导致的。启用了constraints功能，就无法再通过手动修改frame了。因为这是UI布局里的两个概念。
你可以尝试开启autoresizingMask功能：
[UIView:: setTranslateAutoresizingMaskIntoConstraints: YES]
默认xib里启用了constraints功能，就会把该功能关闭。