Question

我是地理坐标信息是怎么来计算七参数呢？求大神告知！！！

Answer 1

所谓七参数是指两个参考椭球体下的两个坐标系统的空间直角坐标系的互换参数，也就是平移+旋转+缩放  3+3+1 = 7

平移：将两个坐标系统的原点重合：x，y，z三个

旋转：将两个坐标系统的三个坐标轴绕重合之后的原点旋转，使之重合，三个旋转角为：Ω，κ，φ三个

缩放：在两个不同椭球体系统下投影将地球曲面转换为平面地图的结果是不一样的所以有一个缩放系数：k 一个

计算方法是：

其中：R是旋转矩阵的简写法R为：（转角顺序不同测转角系统不同则参数表述不同）

XYZ均为空间直角坐标，如得到的坐标是地理坐标或者是大地测量坐标则需要先向空间直角坐标转换

计算七参数就是把以上的新旧XYZ全部当成已知值然后反过来解算七个参数就行了，由于同时需要新旧坐标因此需要同时知道两套坐标系下坐标的公共点，总共七个未知数，因此需要至少三个公共点列出九个方程来求解