如何使用STM32F1控制数字舵机？
数字舵机是通过调节脉冲宽度来控制舵机的，而不是通过输入pwm来控制的。通过配置GPIO的高电平时间能不能控制舵机？下面这个代码哪里错了？给出代码进行参考的话，感激不尽。以...
数字舵机是通过调节脉冲宽度来控制舵机的，而不是通过输入pwm来控制的。通过配置GPIO的高电平时间能不能控制舵机？下面这个代码哪里错了？给出代码进行参考的话，感激不尽。以下是我在main函数中的代码，相关的GPIO口已经配置完毕。
#include "LED.h"
#include "PE_Sensor.h"
#include "motor_control.h"
#include "machine_hand.h"
int main()
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
systick_init(72);
machine_hand();
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
delay_ms(1);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
} 展开
#include "LED.h"
#include "PE_Sensor.h"
#include "motor_control.h"
#include "machine_hand.h"
int main()
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
systick_init(72);
machine_hand();
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
delay_ms(1);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
} 展开
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1.你说的我有点乱，pwm的全拼就是Pulse Width Modulation（脉冲宽度调制）。
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德晟智能
2024-09-04 广告
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