Question

计算图示平面机构的自由度，并判断该机构是否具有确定的相对运动

Answer 1

自由度为2，机构无相对运动。

解答如下：

首先去除一个局部自由度（即滚子）；

活动构件数为n=7，低副Pl=9，高副PH=1；

自由度为3n-2Pl-PH=3x7-2x9-1=2;

故，自由度为2。

扩展资料：

首先需要知道平面机构自由度公式：F=3n-2PL-PH。

n为活动构件数目，图中可以数出来n=5。

PL是低副数目，PL=7(转动副为6+滑块与地面的平面副为1)。

注意三个杆件连接点那里需要减去一个转动副。

PH是高副，图中没有高副，为0。

所以自由度F=3x5-2x7-0=1。

主动件唯一，自由度=1，满足具有确定的相对运动的条件。

参考资料：百度百科：自由度

Answer 2

因为你发的图中没有原动件，所以没法确定有没有确定运动。

而我发的那图中原动件数为1，等于自由度数，所以有确定的运动。

Answer 3

有，活动构件数为四，有一个移动副的虚约束，去掉，你看滑块那一块，可以转动的只有杆并且带着滑块，它们不能独立的转动，切，竖直的杆不能转动，顾，构不成复合铰链，有一个局部自由度，去掉，，可得，
三乘四减去二乘于五减一得一，