pid参数如何调整
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2023-04-10 · 百度认证:IT168官方账号,优质数码领域创作者
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具体如下。
响应缓慢,可增大Kp,增大Kp调整趋势图快速震荡,可减小Kp减小Kp调整趋势图,超调大,波动慢,可增大Ti增大Ti调整趋势图负载波动时,静差大,回复慢,可增大Kp或减小Ti加入适量的微分时间Td,可改善系统的稳定性(避免加入过大引入干扰和振荡)
当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分:测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值,与期望值相比较,用这个偏差来纠正系统的响应,执行调节控制。在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。PID控制器(比例-积分-微分控制器)是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件,由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制;积分控制可消除稳态误差,但可能增加超调;微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。
响应缓慢,可增大Kp,增大Kp调整趋势图快速震荡,可减小Kp减小Kp调整趋势图,超调大,波动慢,可增大Ti增大Ti调整趋势图负载波动时,静差大,回复慢,可增大Kp或减小Ti加入适量的微分时间Td,可改善系统的稳定性(避免加入过大引入干扰和振荡)
当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分:测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值,与期望值相比较,用这个偏差来纠正系统的响应,执行调节控制。在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。PID控制器(比例-积分-微分控制器)是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件,由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制;积分控制可消除稳态误差,但可能增加超调;微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。
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