Question

电动执行器控制阀门开度。

PLC 手操器 执行器模块

阀门的PID控制者究竟是谁？

我猜是执行器模块，PLC和手操器只是提供4—20MA的给定电流信号输出？我的理解对吗？

Answer 1

个人感觉二者都可以进行PID调节，但把PID放在电动执行器上更符合DCS的原则。电动执行机构可以根据控制信号的决定对电机的PID控制参数，以达到较好的阀门开度的控制效果。当然也可以将PID控制转移到上位机，经PID运算后输出控制信号来直接控制电动执行机构。但这需要对电动执行机构进行系统辨识，即PID参数整定，这样反而会麻烦，也不太符合集散控制系统的原则精神。现在的电动执行器和气动的定位器都有PID功能。

一隅之见，仅供参考。

Answer 2

对，模块在执行器中就是相当于电脑的CPU，你说的手操器如果是信号源的话，不管是电源还是4--20ma都是经过模块的，不过电位器也是很重要的， 哥楼上的！~注意4-20MA只是信号电

Answer 3

是PLC和手操器，它们根据设定值、实测值、控制方式、PID控制参数向执行器发出不同变化的信号，执行器只按信号执行就可以了。