Question

机构成为摆动导杆的条件

Answer 1

摆动导杆机构中，当以曲柄为主动件时，不存在死点，当以导杆为主动件时，有两个死点，即导杆与曲柄垂直的两极限位置，导杆机构传动角γ衡等于90°，即压力角a衡等于0°。

在有整装副存在的铰链四杆机构中，最短杆两端的转动副均为整转副。此时，如果取最短杆为机架，则得到双曲柄机构；若取最短杆的任何一个相连构件为机架，则得到曲柄摇杆机构；如果取最短杆对面构件为机架，则得到双摇杆机构。

曲柄

长度影响最大的是MM和儿童，他们大多数个头都比较小，尤其以儿童最为明显。儿童骑的是12寸的蛙车，一部是常见的12寸童车。很多车友认为把12寸、14寸的折叠车降低把手和座垫高度就可以让孩子当童车骑，其实是不懂车的错误做法。