Question

机器人关节运动特性和坐标系定义是什么？

机器人关节运动特性和坐标系定义是什么？

Answer 1

关节机器人也称关节手臂机器人或关节机械手臂，有很高的灵活度。
关节机器人的特点：
　　1) 有很高的自由度，灵活性，从不同角度不同方位来工作。 
　　2) 速度可达6米/秒，加速度10米/每秒，工作效率高。 
机器人关节坐标系是设定在机器人关节中的坐标系。关节坐标系中机器人的位置和姿态，以各关节底座侧的关节坐标系为基准而确定。