台达伺服系统选型总结
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伺服系统选型
台达伺服主要有A2,B2,A3,B3四个系列.其中B2系列不支持全闭环及电子凸轮功能。
目前主推第三代伺服,即A3,B3系列,其响应速度、精度、调机等方面相对A2,B2有显著提高。并且外形尺寸大幅度减小。在3KW下,控制要求简单的可以考虑B3系列来降低成本。如果精度要求更高,需要全闭环控制,建议使用A3系列。4.5-15KW目前只有A2系列支持。
1、需求分析。
确定转速、转矩、惯量、精度、安装尺寸、是否需要闭环、通讯、电压等级、成本;
2、选择电机。
首先按需根据机械所需转速、转矩、惯量、安装尺寸、轿差电压等级、减速比选择电机型号;
3、根据是否需要闭环,决定是否选用反馈元件。
如编码器、测速机、旋变、光栅等;根据转速精度或定位精度选择反馈元件的类参数。
4、选择驱动器。
根据电机功率,和以上综合因素选择驱动器;选择驱动器时,不仅需考虑和电机的匹配,还需考虑控制方式。
选择适合自己控制器的控制方式,主要视具体应用情况而定。
简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、 加减速等要求。(垂直负载需要使用抱闸电机)
上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求)。主要控制方式是 位置、转矩、速度、总线、内部PR模式和混合模式。
供电电压是220还是380电压范围。
据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
选择合适的伺服电机系统需要知道的技术数据有:
1)力矩范围 中小力矩(一般在20Nm以下即3KW)中大(95Nm),全范围
2)速度范围 低(大惯量1000RPM) 中(中惯量1500-2000RPM)高(低惯量3000RPM),
3)控制方式 主要是位置控制。位置/转速/转矩/混合/PR/总线
4)平滑性 运行时有共振或者尖叫声,台达伺服有自动抑制功能可缓解槐庆。
5)精度 (具体看编码器的分辨率)光电旋转编码器(增量型/绝对值型,百万积极)
6)矩频特性 额定转速下转矩恒定,额定转速到最高转速时转矩大比例下降,A2系列降低到60%左右,A3系列在50%左右。
7)惯量特性 转动惯量= 转动半径 * 质量,低惯量快速反应,高惯量大负载高平稳性。
8)温升正常使用情况温升平稳,电机温度一般在在铅帆握70度以下。超过额定转速后长时间 运转会温升异常(不建议长时间超速)
台达伺服主要有A2,B2,A3,B3四个系列.其中B2系列不支持全闭环及电子凸轮功能。
目前主推第三代伺服,即A3,B3系列,其响应速度、精度、调机等方面相对A2,B2有显著提高。并且外形尺寸大幅度减小。在3KW下,控制要求简单的可以考虑B3系列来降低成本。如果精度要求更高,需要全闭环控制,建议使用A3系列。4.5-15KW目前只有A2系列支持。
1、需求分析。
确定转速、转矩、惯量、精度、安装尺寸、是否需要闭环、通讯、电压等级、成本;
2、选择电机。
首先按需根据机械所需转速、转矩、惯量、安装尺寸、轿差电压等级、减速比选择电机型号;
3、根据是否需要闭环,决定是否选用反馈元件。
如编码器、测速机、旋变、光栅等;根据转速精度或定位精度选择反馈元件的类参数。
4、选择驱动器。
根据电机功率,和以上综合因素选择驱动器;选择驱动器时,不仅需考虑和电机的匹配,还需考虑控制方式。
选择适合自己控制器的控制方式,主要视具体应用情况而定。
简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、 加减速等要求。(垂直负载需要使用抱闸电机)
上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求)。主要控制方式是 位置、转矩、速度、总线、内部PR模式和混合模式。
供电电压是220还是380电压范围。
据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
选择合适的伺服电机系统需要知道的技术数据有:
1)力矩范围 中小力矩(一般在20Nm以下即3KW)中大(95Nm),全范围
2)速度范围 低(大惯量1000RPM) 中(中惯量1500-2000RPM)高(低惯量3000RPM),
3)控制方式 主要是位置控制。位置/转速/转矩/混合/PR/总线
4)平滑性 运行时有共振或者尖叫声,台达伺服有自动抑制功能可缓解槐庆。
5)精度 (具体看编码器的分辨率)光电旋转编码器(增量型/绝对值型,百万积极)
6)矩频特性 额定转速下转矩恒定,额定转速到最高转速时转矩大比例下降,A2系列降低到60%左右,A3系列在50%左右。
7)惯量特性 转动惯量= 转动半径 * 质量,低惯量快速反应,高惯量大负载高平稳性。
8)温升正常使用情况温升平稳,电机温度一般在在铅帆握70度以下。超过额定转速后长时间 运转会温升异常(不建议长时间超速)
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