Question

台达伺服系统选型总结

Answer 1

伺服系统选型

台达伺服主要有A2，B2，A3，B3四个系列.其中B2系列不支持全闭环及电子凸轮功能。

目前主推第三代伺服，即A3，B3系列，其响应速度、精度、调机等方面相对A2，B2有显著提高。并且外形尺寸大幅度减小。在3KW下，控制要求简单的可以考虑B3系列来降低成本。如果精度要求更高，需要全闭环控制，建议使用A3系列。4.5-15KW目前只有A2系列支持。

1、需求分析。

确定转速、转矩、惯量、精度、安装尺寸、是否需要闭环、通讯、电压等级、成本；

2、选择电机。

首先按需根据机械所需转速、转矩、惯量、安装尺寸、电压等级、减速比选择电机型号；

3、根据是否需要闭环，决定是否选用反馈元件。

如编码器、测速机、旋变、光栅等；根据转速精度或定位精度选择反馈元件的类参数。

4、选择驱动器。

根据电机功率，和以上综合因素选择驱动器；选择驱动器时，不仅需考虑和电机的匹配，还需考虑控制方式。

选择适合自己控制器的控制方式，主要视具体应用情况而定。

简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、 加减速等要求。（垂直负载需要使用抱闸电机）

上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求）。主要控制方式是 位置、转矩、速度、总线、内部PR模式和混合模式。

供电电压是220还是380电压范围。

据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

选择合适的伺服电机系统需要知道的技术数据有：

1）力矩范围 中小力矩（一般在20Nm以下即3KW）中大（95Nm），全范围

2）速度范围 低（大惯量1000RPM） 中（中惯量1500-2000RPM）高（低惯量3000RPM）,

3）控制方式 主要是位置控制。位置/转速/转矩/混合/PR/总线

4）平滑性 运行时有共振或者尖叫声，台达伺服有自动抑制功能可缓解。

5）精度 （具体看编码器的分辨率）光电旋转编码器（增量型/绝对值型，百万积极）

6）矩频特性 额定转速下转矩恒定，额定转速到最高转速时转矩大比例下降，A2系列降低到60%左右，A3系列在50%左右。

7）惯量特性 转动惯量= 转动半径 * 质量，低惯量快速反应，高惯量大负载高平稳性。

8）温升正常使用情况温升平稳，电机温度一般在在70度以下。超过额定转速后长时间  运转会温升异常（不建议长时间超速）