plc工作原理是什么？
plc工作原理是：PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。
PLC是一种存储程序的控制器，用户根据某一对象的具体控制要求，编制好控制程序后，用编程器将程序输入到PLC（或用计算机下载到PLC）的用户程序存储器中寄存。PLC的控制功能就是通过运行用户程序来实现。
工作方式
输入扫描：PLC在执行程序之前，首先扫描输入端子，按顺序将所有输入信号读入寄存器－输入状态的输入映像寄存器中，这个过程为扫描。PLC在运行程序时，所需的输入信号不是取输入端子上的信息，而是取输入映像寄存器中的信息。而且采样结果不会在本工作周期内改变，只有到下一个扫描阶段才会改变。
程序执行：PLC完成扫描后，按顺序从0号地址开始的程序进行逐条扫描执行。结果是保存在输出映像寄存器中。
输出刷新：在执行完用户所有程序后，PLC上将输出映像寄存器中的内容送到锁存器中进行输出，驱动用户设备，扫描时间取决与输出模块的数量。
PLC的工作过程如图所示，PLC通电后，首先进行系统初始化，将内部电路恢复到起始状态，然后进行自我诊断，检测内部电路是否正常，以确保系统能正常运行，诊断结束后对通信接口进行扫描，若接有外设则与其通信。通信接口无外设或通信完成后，系统开始进行输入采样，检测输人设备(如开关、按钮等)的状态，然后根据输人采样结果依次执行用户程序，程序运行结束后对输出进行刷新，即输出程序运行时产生的控制信号。上机户出己石编过6同欢士过元口，水元人贮中，重新开始自我诊断，并不断重新上述过程。
PLC有两个工作状态:RUN(运行)状态和STOP(停止)状态。当PLC工作于RUN状态时，系统会完整执行图11-5所示过程;当 PLC工作在STOP状态时，系统不执行用户程序。PLC正常工作时应处于RUN状态，而在编制和修改程序时，应让PLC处于STOP状态。PLC的两种工作状态可通过开关进行切换。
PLC工作在RUN 状态时，完整执行图11-5过程所需的时间称为扫描周期，一般为1~100ms。扫描周期与用户程序的长短、指令的种类和CPU执行指令的速度有很大的关系。
PLC的工作原理的一般步骤：
输入信号：PLC接收来自各种传感器和开关的输入信号，这些信号可以是数字信号（如开关状态）或模拟信号（如温度传感器输出）。
输入模块：输入信号通过输入模块连接到PLC。输入模块将信号转换为PLC内部能够处理的数字形式。
逻辑处理：PLC内部的中央处理单元（CPU）接收输入信号，并根据预先编程的逻辑程序执行逻辑运算。逻辑程序是由用户根据控制系统的需求编写的，它决定了输入信号如何被处理和响应。
输出模块：根据逻辑处理的结果，PLC通过输出模块将信号发送到执行器或其他设备。输出信号可以控制电机、阀门、指示灯等。
输出信号：输出信号被接收设备（如电动机、阀门）解读，然后执行相应的操作。这些操作可以是启动或停止电机、打开或关闭阀门等。
需要注意的是，PLC工作的关键在于编程。用户需要编写逻辑程序，将输入信号与输出信号相连接，以实现所需的自动化控制功能。这使得PLC具有灵活性和可扩展性，可以适应不同的应用场景。编程可以使用特定的编程语言（如梯形图、指令表、结构化文本等）进行，这取决于PLC的型号和制造商。
