什么是“模糊控制”?
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模糊控制相对应的是精确控制,精确控制我们都知道是发出指令,然后系统完成。而模糊控制就是不发出详细指令,由系统自己识别完成,这就是模糊控制。
打个比方,冰箱,冰箱有冷冻,保鲜,冷藏等,我们可以选择把分别食物放入,但这个选择是我们做的,我们发出了明确的指令。而模糊控制就是我们买了食物,由冰箱自己选择,把食物放入各个地方,这就是模糊控制。
模糊控制即利用模糊数学的基本思想和理论的控制方法。
模糊控制实质上是一种非线性控制,从属于智能控制的范畴。模糊控制的一大特点是既有系统化的理论,又有大量的实际应用背景。模糊控制的发展最初在西方遇到了较大的阻力;然而在东方尤其是日本,得到了迅速而广泛的推广应用。近20多年来,模糊控制不论在理论上还是技术上都有了长足的进步,成为自动控制领域一个非常活跃而又硕果累累的分支。其典型应用涉及生产和生活的许多方面,例如在家用电器设备中有模糊洗衣机、空调、微波炉、吸尘器、照相机和摄录机等;在工业控制领域中有水净化处理、发酵过程、化学反应釜、水泥窑炉等;在专用系统和其它方面有地铁靠站停车、汽车驾驶、电梯、自动扶梯、蒸汽引擎以及机器人的模糊控制。
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