Question

陀螺仪传感器可以检测哪两种状态？

Answer 1

“陀螺仪”是加速度传感器的升级版,加速度传感器能检测和感应某一轴向的线性动作,而陀螺仪能检测和感应3D空间的线性和动作,从而能够辨认方向、确认姿态、计算角速度。
陀螺仪最早是法国科学家在1850年在研究地球自转中获得灵感而发明的，如上图所示，将一个高速旋转的陀螺放到一个万向支架上，靠陀螺的方向来计算角速度，其简易图如下所示。
中间金色的转子即为陀螺，它因为惯性作用是不会受到影响的，周边的三个“钢圈”则会因为设备的改变姿态而跟着改变，通过这样来检测设备当前的状态，而这三个“钢圈”所在的轴，也就是三轴陀螺仪里面的“三轴”，即X轴、y轴、Z轴，三个轴围成的立体空间联合检测手机的各种动作，陀螺仪的最主要的作用在于可以测量角速度。

陀螺仪发明之后，首先应用在飞机上，后来有被德国用在导弹中，德国人设计出惯性指导系统，惯性制导系统可以采用陀螺仪确定方向和角速度，用加速度计测试加速度，就可以计算出导弹的路线，从而进行飞行姿态的控制。

传统的惯性陀螺仪主要是机械式的陀螺仪，机械式的陀螺仪对工艺结构等要求很高，结构复杂，它的精度受到了很多方面的制约。随着技术的逐渐发展，渐渐的发展处了光纤、激光陀螺仪等等各种较为先进的陀螺仪，目前手机中使用的为MEMS原理的陀螺仪，即硅微机电陀螺仪。(MEMS：是指集中机械元素、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制电路、接口电路、通信和电源于一体的完整微型机电系统。