Question

JTAG和ST-LINK的区别？

最近在学STM32，看到万利有块开发板用用到个STR751F，上网查它是用来进行ST-LINK的，调试不是一直用JTAG吗？F103板子也支持JTAG,为何还用ST-LINK进行调试？ST-LINK和JTAG的区别在哪里？

Answer 1

JTAG是一种在线调试标准，由4根信号线组成，你所有的程序下载和调试仿真都是通过JTAG接口进行。而连接STM32的JTAG接口和计算机的设备就叫做仿真器。

本来ULINK,ST-LINK,H-JTAG,JLINK这四者各有千秋，JLINK是各方面的王者，但是价格很贵。但由于最近JLINK开源了，所以被大量仿制，便宜的TB上98元就能买到，所以你也不用考虑别的了，买个JLINK吧。

板子推荐优易特的UET-STM32-EDU，做工很好，外设也比较齐全。

Answer 2

1）JTAG用的计算机的并口，JTAG也是一种国际标准测试协议（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片内部测试。现在多数的高级器件都支持JTAG协议,如DSP、FPGA器件等。
标准的JTAG接口是4线：TMS、TCK、TDI、TDO,分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。
相关JTAG引脚的定义为：TCK为测试时钟输入；TDI为测试数据输入，数据通过TDI引脚输入JTAG接口；TDO为测试数据输出，数据通过TDO引脚从JTAG接口输出；TMS为测试模式选择，TMS用来设置JTAG接口处于某种特定的测试模式；TRST为测试复位，输入引脚，低电平有效。

2）ST-LINK /V2指定的SWIM标准接口和JTAG / SWD标准接口，其主要功能有：
(1)编程功能：可烧写FLASH ROM、EEPROM、AFR等。
(2)仿真功能：支持全速运行、单步调试、断点调试等各种调试方法，可查看IO状态，变量数据等等。
(3)仿真性能：采用USB2.0接口进行仿真调试，单步调试，断点调试，反应速度快！
(4)编程性能：采用USB2.0接口，进行SWIM / JTAG / SWD下载，下载速度快！

3）区别
JLINK的功能要比JTAG强大，因为JTAG用的是并行口，所以在使用的时候不方便，而且功能也不如JLINK。ULINK功能更加强大。
ULINK是KEIL公司开发的仿真器，专用于KEIL 平台下使用，ADS,iar 下不能使用
JLINK 是通用的开发工具，可以用于KEIL ，IAR ，ADS 等平台 速度，效率，功能均比ULINK强
ULINK2的下载速度和调试速度确实没有JLINK的快。