Question

伺服电机每一转需要几个脉冲？

Answer 1

不同伺服电机转一圈的脉冲数不同，常用的伺服电机转一圈需要10000个脉冲。

现在市场上的伺服用的编码器一般是2500线，4倍频后是10000步一圈，所以精度是1/10000。2500线的是10000个脉冲一圈，一个脉冲走一步，就是上位机给驱动器一个脉冲，电机就走一步，给10000个脉冲，电机就走一圈(10000步)。

不过也有用14线和17线的编码器的，精度是1/2^14和1/2^17。如果要求电机一分钟走3000转，就是说脉冲频率需要3000*10000/60=500K，得改变电子齿轮比，电子齿轮比是在驱动器里改。

它相当于机械变速箱，分子大就是加速箱，分母大就是减速箱，如果改了电子齿轮比，上位机给一个脉冲，驱动器收到的脉冲数就是1*电子齿轮比。

扩展资料

伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能。所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲。

这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。

直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

到目前为止，高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。

参考资料来源：百度百科-私服电机