Question

菜鸟提问，写STM32程序的时候 怎么判断某个引脚是输入还是输出呢

比如跑马灯的时候GPIO口都是设置的输出，而到了按键实验的时候IO又是设置的输入 到底怎么判断捏 我要连接一个外设的话比如传感器 io口又是咋设置的呢 谢谢

Answer 1

查看GPIO_Configuration(void)函数，

找到所用的管脚，共8中输入输出方式，自己对对

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_AIN //模拟输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IN_FLOATING //悬空输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPD //下拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPU //上拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_Out_OD //开漏输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_Out_PP //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_AF_OD //开漏复用
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_AF_PP //推挽复用

跑马灯的话要看你是共阴极还是共阳极，共阴极推挽输出，共阳极悬空输入
传感器要看是模拟量的还是数字量的，模拟量用模拟输入，数字量用悬空输入

追问

我还是糊里糊涂的 比方说485实验的时候，PG9设置的推挽输出，PA2复用推挽，PA3浮空输入 真的不明白为啥这么设置？

追答

查查485通信协议啊，485接头9个脚，2脚串行输出，3脚串行输入，自然要设置成PA2复用推挽，PA3浮空输入，具体看485接头说明书就知道了

Answer 2

有三种常用方式供你选择：
输入：上拉方式。
输出：推挽输出。
可输入可输出：设置为开漏输出+外部上拉电阻。

由芯片控制外设，就用输出。由芯片采集外设数据，就用输入。双向的就用开漏加上拉电阻。
只提供思路，具体操作网上搜资料。

Answer 3

采集传感器的数据就是输入啊，分析处理以后要是对传感器进行控制就是输出啊，控制就是控制方向用的寄存器的名字叫做FIODIR全名是高速GPIO端口方向寄存器