数控宏程序怎么编
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找本书看看,另外你要懂得曲线方程,等一些数学问题。 给你举个例子看看先。 宏程序编程
一 变量
普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离;例如,GO1和X100.0。使用用户宏程序时,数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时,变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。
#1=#2+100 G01 X#1 F300 说明: 变量的表示
计算机允许使用变量名,用户宏程序不行。变量用变量符号(#)和后面的变量号指定。
例如:#1 表达式可以用于指定变量号。此时,表达式必须封闭在括号中。
例如:#[#1+#2-12] 变量的类型 变量根据变量号可以分成四种类型
变量号 变量类型 功能 #0 空变量 该变量总是空,没有值能赋给该变量. #1-#33 局部变量 局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值, #100-#199 #500-#999
公共变量 公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失. #1000 系统变量 系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值. 变量值的范围 局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值: -1047到-10-29或-10-2到-1047 如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111. 小数点的省略 当在程序中定义变量值时,小数点可以省略。
例:当定义#1=123;变量#1的实际值是123.000。 变量的引用 为在程序中使用变量值,指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时,要把表达式放在括号中。
例如:G01X[#1+#2]F#3; 被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。
例如:
当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时,CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346. 改变引用变量的值的符号,要把负号(-)放在#的前面。
例如:G00X-#1 当引用未定义的变量时,变量及地址都被忽略。
例如:当变量#1的值是0,并且变量#2的值是空时,G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0。
双轨迹(双轨迹控制)的公共变量 对双轨迹控制,系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量,但是,根据参数N0.6036和6037的设定,某些公共变量可同时用于两个轨迹。
未定义的变量 当变量值未定义时,这样的变量成为空变量。变量#0总是空变量。它不能写,只能读。
引用 当引用一个未定义的变量时,地址本身也被忽略。
当#1=
当#1=0 G90 X100 Y#1 G90 X100 G90 X100 Y#1 G90 X100 Y0 (b) 运算
除了用赋值以外,其余情况下与0相同。
当#1=时
当#1=0时
#2=#1 #2= #2=#1 #2=0 #2=#*5 #2=0 #2=#*5 #2=0 #2=#1+#1 #2=0 #2=#1+#1 #2=0 (c)条件表达式
EQ和NE中的不同于0。
当#1=时
当#1=0时
#1EQ#0 成立
#1EQ#0 不成立
#1 NE #0 成立
#1 NE #0 不成立
#1 GE #0 成立
#1 GE #0 不成立
#1 GT #0 不成立
#1 GT #0 不成立
限制 程序号,顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。
例:下面情况不能使用变量:
0#1;
/#2G00X100.0; N#3Y200.0; 二 算术和逻辑运算
下面表中列出的运算可以在变量中执行。运算符右边的表达式可包含常量和或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#j和#k可以用常数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。
说明:
角度单位 函数SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度单位是度。如90°30'表示为90.5度。 ARCSIN # i= ASIN[#j]
(1)取值范围如下:
当参数(NO.6004#0)NAT位设为0时,270°～90°
当参数(NO.6004#0)NAT位设为1时,-90°～90°
(2)当#j超出-1到1的范围时,发出P/S报警NO.111. (3)常数可替代变量#j ARCCOS #i=ACOS[#j] 取值范围从180°～0° 当#j超出-1到1的范围时,发出P/S报警NO.111. 常数可替代变量#j 三 程序举例 铣椭圆:
轨迹:
椭圆程序代码如下: N10 G54 G90 G0 S1500 M03 N12 X0 Y0 Z20. N14 G0 Z1 N16 G1 Z-5. F150. N18 G41 D1 N20 #1=0 N22 #2=34 N24 #3=24 N26 #4=#2*COS[#1] N28 #5=#3*SIN[#1] N30 #10=#4*COS[45]-#5*SIN[45] N32 #11=#4*SIN[45]+#5*COS[45] N34 G1 X#10 Y#11
N36 #1=#1+1 N38 IF [#1 LT 370] GOTO26 N40 G40 G1 X0 Y0
N42 G0 Z100 N44 M30
铣矩形槽:
铣矩形槽代码如下: #102=0. N3#100=0. #101=0. #103=200. #104=400. G91G28Z0. G0G90G54X0.Y0. G43H1Z20. M3S2000. N4G0X#100Y#101 G01Z#102F200. #102=#102-2. IF[#102EQ-50.]GOTO1 GOTO2 N2 N4X#104F500. Y#103 X#100 Y#101 #100=#100+10. #101=#101+10. #103=#103-10. #104=#104-10. IF[#100EQ100.]GOTO3 GOTO4 N3 N1 M5 M9 G91G28Z0. G28Y0. M30 铣倾斜3度的面:
轨迹:
铣倾斜3度的面的代码如下: O0001 #[#1+1*2]=1 G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0 M30 宏程序O9012代码如下: G54 G90 G00 X[#3] Y0 Z100 S500 M3 G01 Z0 F300 WHILE[#1LE10]DO1 #7= #1/TAN[#5]+#3 G1Z-#1 X#7 #8=#6/2-ROUND[#6/2] IF[#8EQ0]GOTO10 G1Y0
GOTO20 N10 Y#4 N20#1=#1+#2 #6=#6+1 END1 G0
Z100 铣半球:
轨迹:
铣半球代码如下: G90G0G54X-10.Y0M3S4500 G43Z50.H1M8 #1=0.5 WHILE[#1LE50.]DO1 #2=50.-#1 #3=SQRT[2500.-[#2*#2]] G1Z-#1F20 X-#3F500 G2I#3 #1=#1+0.5 END1 G0Z50.M5 M30 铣喇叭:
铣喇叭代码如下: M03 S500 M06 T01 #1=0 #2=0 G0 Z15 X150 Y0 N11 #2=30*SIN[#1] #3=30+30*[1-COS[#1]] G01 Z-#2 F40 G41 X#3 D01 G03 I-#3 G40 G01 X150 Y0 #1=#1+1 IF [#1 LE 90] GOTO 11 G0 Z30 M30
一 变量
普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离;例如,GO1和X100.0。使用用户宏程序时,数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时,变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。
#1=#2+100 G01 X#1 F300 说明: 变量的表示
计算机允许使用变量名,用户宏程序不行。变量用变量符号(#)和后面的变量号指定。
例如:#1 表达式可以用于指定变量号。此时,表达式必须封闭在括号中。
例如:#[#1+#2-12] 变量的类型 变量根据变量号可以分成四种类型
变量号 变量类型 功能 #0 空变量 该变量总是空,没有值能赋给该变量. #1-#33 局部变量 局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值, #100-#199 #500-#999
公共变量 公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失. #1000 系统变量 系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值. 变量值的范围 局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值: -1047到-10-29或-10-2到-1047 如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111. 小数点的省略 当在程序中定义变量值时,小数点可以省略。
例:当定义#1=123;变量#1的实际值是123.000。 变量的引用 为在程序中使用变量值,指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时,要把表达式放在括号中。
例如:G01X[#1+#2]F#3; 被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。
例如:
当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时,CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346. 改变引用变量的值的符号,要把负号(-)放在#的前面。
例如:G00X-#1 当引用未定义的变量时,变量及地址都被忽略。
例如:当变量#1的值是0,并且变量#2的值是空时,G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0。
双轨迹(双轨迹控制)的公共变量 对双轨迹控制,系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量,但是,根据参数N0.6036和6037的设定,某些公共变量可同时用于两个轨迹。
未定义的变量 当变量值未定义时,这样的变量成为空变量。变量#0总是空变量。它不能写,只能读。
引用 当引用一个未定义的变量时,地址本身也被忽略。
当#1=
当#1=0 G90 X100 Y#1 G90 X100 G90 X100 Y#1 G90 X100 Y0 (b) 运算
除了用赋值以外,其余情况下与0相同。
当#1=时
当#1=0时
#2=#1 #2= #2=#1 #2=0 #2=#*5 #2=0 #2=#*5 #2=0 #2=#1+#1 #2=0 #2=#1+#1 #2=0 (c)条件表达式
EQ和NE中的不同于0。
当#1=时
当#1=0时
#1EQ#0 成立
#1EQ#0 不成立
#1 NE #0 成立
#1 NE #0 不成立
#1 GE #0 成立
#1 GE #0 不成立
#1 GT #0 不成立
#1 GT #0 不成立
限制 程序号,顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。
例:下面情况不能使用变量:
0#1;
/#2G00X100.0; N#3Y200.0; 二 算术和逻辑运算
下面表中列出的运算可以在变量中执行。运算符右边的表达式可包含常量和或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#j和#k可以用常数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。
说明:
角度单位 函数SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度单位是度。如90°30'表示为90.5度。 ARCSIN # i= ASIN[#j]
(1)取值范围如下:
当参数(NO.6004#0)NAT位设为0时,270°～90°
当参数(NO.6004#0)NAT位设为1时,-90°～90°
(2)当#j超出-1到1的范围时,发出P/S报警NO.111. (3)常数可替代变量#j ARCCOS #i=ACOS[#j] 取值范围从180°～0° 当#j超出-1到1的范围时,发出P/S报警NO.111. 常数可替代变量#j 三 程序举例 铣椭圆:
轨迹:
椭圆程序代码如下: N10 G54 G90 G0 S1500 M03 N12 X0 Y0 Z20. N14 G0 Z1 N16 G1 Z-5. F150. N18 G41 D1 N20 #1=0 N22 #2=34 N24 #3=24 N26 #4=#2*COS[#1] N28 #5=#3*SIN[#1] N30 #10=#4*COS[45]-#5*SIN[45] N32 #11=#4*SIN[45]+#5*COS[45] N34 G1 X#10 Y#11
N36 #1=#1+1 N38 IF [#1 LT 370] GOTO26 N40 G40 G1 X0 Y0
N42 G0 Z100 N44 M30
铣矩形槽:
铣矩形槽代码如下: #102=0. N3#100=0. #101=0. #103=200. #104=400. G91G28Z0. G0G90G54X0.Y0. G43H1Z20. M3S2000. N4G0X#100Y#101 G01Z#102F200. #102=#102-2. IF[#102EQ-50.]GOTO1 GOTO2 N2 N4X#104F500. Y#103 X#100 Y#101 #100=#100+10. #101=#101+10. #103=#103-10. #104=#104-10. IF[#100EQ100.]GOTO3 GOTO4 N3 N1 M5 M9 G91G28Z0. G28Y0. M30 铣倾斜3度的面:
轨迹:
铣倾斜3度的面的代码如下: O0001 #[#1+1*2]=1 G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0 M30 宏程序O9012代码如下: G54 G90 G00 X[#3] Y0 Z100 S500 M3 G01 Z0 F300 WHILE[#1LE10]DO1 #7= #1/TAN[#5]+#3 G1Z-#1 X#7 #8=#6/2-ROUND[#6/2] IF[#8EQ0]GOTO10 G1Y0
GOTO20 N10 Y#4 N20#1=#1+#2 #6=#6+1 END1 G0
Z100 铣半球:
轨迹:
铣半球代码如下: G90G0G54X-10.Y0M3S4500 G43Z50.H1M8 #1=0.5 WHILE[#1LE50.]DO1 #2=50.-#1 #3=SQRT[2500.-[#2*#2]] G1Z-#1F20 X-#3F500 G2I#3 #1=#1+0.5 END1 G0Z50.M5 M30 铣喇叭:
铣喇叭代码如下: M03 S500 M06 T01 #1=0 #2=0 G0 Z15 X150 Y0 N11 #2=30*SIN[#1] #3=30+30*[1-COS[#1]] G01 Z-#2 F40 G41 X#3 D01 G03 I-#3 G40 G01 X150 Y0 #1=#1+1 IF [#1 LE 90] GOTO 11 G0 Z30 M30
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