Question

STM32 CAN 正常模式接收失败

参照战舰的STM32实验25的历程进行修改 ，但是单片机之间通讯出了问题，一块用来发送数据，在CANL、CANH之间的另一端单片机收数据但是接收没法进中断。

void USB_LP_CAN1_RX0_IRQnHandler(void)
{
CanRxMsg RxMessage;
CAN_Receive(CAN1, 0, &RxMessage);
//for(uint8_t i=0;i<8;i++)
LCD_WriteEnglishSring(20,4,"succeed!");

}

uint8_t Can_Send_Msg(uint8_t* msg,uint8_t len)
{
uint8_t mbox;
u16 i=0;
CanTxMsg TxMessage;
TxMessage.StdId=0x1BC;
TxMessage.ExtId=0x12;
TxMessage.IDE=0;
TxMessage.RTR=0;
TxMessage.DLC=len;
for(i=0;i<len;i++)
TxMessage.Data[i]=msg[i];
mbox= CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);
i=0;
while((CAN_TransmitStatus(CAN1, mbox)==CANTXFAILED)&&(i<0XFFF))i++;

if(i>=0XFFF)return 1;

return 0;
}

uint8_t Can_Receive_Msg(uint8_t *buf)
{
uint32_t i;
CanRxMsg RxMessage;
if( CAN_MessagePending(CAN1,CAN_FIFO0)==0)return 0;
CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, &RxMessage);
for(i=0;i<8;i++)
buf[i]=RxMessage.Data[i];
return RxMessage.DLC;
}

程序返回时：if( CAN_MessagePending(CAN1,CAN_FIFO0)==0)return 0;
始终为零。

while(1)
{
for(i=0;i<8;i++)
{
canbuf[i]=i*2;
}
res=Can_Send_Msg(canbuf,8);
if(!res) GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_12,Bit_RESET);
key=Can_Receive_Msg(buf);
}

Answer 1

线用回环模式测试，如果回环模式通过，则表示CAN总线驱动无问题，只和外部电路有关。
如果回环都接收不到说明是程序问题。

追问

回环模式再收寄存器和发寄存器里都是同样的数据 但是正常模式下却没有了

追答

那应该是可以确定是外部电路问题，不发送的时候测量总线电平是否为2.3.如果不是修改一下并联电阻阻值

Answer 2

应该是匹配电阻的问题，如果你只有两个点的话，你可以把其中一个匹配电阻改成60欧左右的试一下（前提是你的回环模式是正常的）