Question

理论力学刚体的平面运动部分，在线等，急！！！

Answer 1

刚体的动量就是其质心的绝对速度（相对于静止坐标系的速度）与质量乘积。 

8-3 圆盘轮心绝对速度为vc、速度矢量等式 ：

Vc=Vr+Ve 大小 Vr=VCB=ω2*R=4*10=40cm/s Ve=VB=ω1*OB=1*10√10=10√3cm/s Vc=√(Vr^2+Ve^2)=√(40^2+(10√3)^2)=43.6cm/s=0.43.6m/s 

圆盘动量 H=m*VC=20*0.43.6=8.72N.s---(3) 8-4 3杆质心分别为C1、C2、C3 杆AB的VA、VB同向，-->杆AB为平动 ，故VA=VB=BC=2r.ω (x正向），

01A、O2B为定轴转动，各自质心速度 VC1=VC3=r.ω, (x正向）系统动量：

 ∑mV=(m.VC1+m.VC2+m.VC3)i=(m.r.ω+m.2r.ω+m.r.ω)i=4m.r.ω---(3)

扩展资料：

平面图形在定平面上运动时，瞬心的位置不断变化，瞬心在平面图形上的轨迹称为动瞬心轨迹；瞬心在定平面上的轨迹称为定瞬心轨迹。平面图形的运动可看成动瞬心轨迹在定瞬心轨迹上作无滑动的滚动。例如，车轮在直线轨道上作无滑动的滚动时，车轮的外圆周为动瞬心轨迹，轨道为定瞬心轨迹。

参考资料来源：百度百科-刚体的平面运动

Answer 2

追问

谢谢

aBt为什么等于aAt呢

Answer 3

引用200912春的回答：

Ac求错了