禁卫军的晚清时期
按照比较宽泛的定义，清代的禁卫军包括守卫皇宫的侍卫亲军，驻守北京的满族八旗禁旅，甚至主管京师治安的步军统领所属绿营部队。严格意义上的禁卫军是指清政府在立宪运动风起云涌的时代背景下，仿照普鲁士军事制度建立的一支近代化的宫廷卫队。
禁卫军的编练倡议于光绪三十三（1907）年三月，始于光绪三十四（1908）年十二月，成军于宣统三（1911）年七月。禁卫军军官多数来自以满族为主的新军第一镇，兵源也主要是驻京的满族人，另有蒙古骑兵和来自直隶、山东的农家壮丁。禁卫军最多时编有步兵2协共4标，马队、炮队各1标，工程、辎重、机关炮、军乐、警察各1队，共12000余人，装备当时中国以至亚洲国家仅有的18门150毫米野战重炮和24～30挺马克沁式重机枪。
光绪三十四（1908）年十二月，清廷颁布诏书，禁卫军由监国摄政王载沣统率调遣，贝勒载涛、贝勒毓朗（宣统二年（1910）七月免去）和陆军部尚书铁良（宣统元年（1909）一月罢去）为专司训练禁卫军大臣。第一协协统良弼，第二协协统王廷桢，马标标统王廷桢兼，炮队统带宋玉珍。禁卫军建立后，新军第一、六两镇轮番守卫宫廷的任务移交禁卫军承担。
辛亥革命期间，禁卫军几乎没有发挥任何特殊重要的作用。武昌起义后，清廷被迫起用袁世凯出任内阁总理大臣，袁为夺取皇族手中仅有的兵权，添派徐世昌为专司训练禁卫军大臣，禁卫军训练处改组为司令处，冯国璋为禁卫军总统官。民国成立后，根据《清室优待条例》，禁卫军保留原编原饷，归陆军部编制，冯国璋继续兼统禁卫军。1914年，禁卫军改编为北洋陆军第十六师，王廷桢任师长，禁卫军的历史正式结束。其中1个团保护暂居宫禁的清室直至1924年溥仪出宫。下图为1910年禁卫军将领访问奥匈帝国与奥方官员合影。前排左二哈汉章，左三李经迈，左四载涛，右一良弼；二排左四田献章，左六程经邦；三排左三唐宝潮，左六刘恩源。
