Question

工程力学，各位大大帮帮我

Answer 1

3题
位置坐标
x=acosωt
y=bsinωt
速度
vx=dx/dt=-aωsinωt
vy=dy/dt=bωcosωt
加速度
ax=dvx/dt=-aω^2cosωt
ay=dvy/dt=-bω^2sinωt
力
Fx=m.ax=-amω^2cosωt
Fx=m.ay=-bmω^2sinωt
合力

F=√(Fx^2+Fx^2)=mω^2√((acosωt)^2+(bsinωt)^2)
F与x夹角 cosα=Fx/F

4题
动量矩定理
Jε=M , 角加速度 ε=M/J ,其中
转动惯量 J=m1.L^2/3+m2.R^2/2+m2(L+R)^2
合力矩 M=m1.g.Lcosθ/2+m2g(L+R)cosθ
机械能守恒
初始位置ω=0，全部机械能为势能，设θ角时为零势面，
Ep=m1.g.Lsinθ/2+m2.g(L+R)sinθ
θ角时,势能为零，全部机械能为动能Ek
Ek=Jω^2/2
Ep=Ek
m1.g.Lsinθ/2+m2.g(L+R)sinθ=Jω^2/2--->可求出角速度ω

Answer 2

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