Question

beaglebone am335x jtag 怎么焊

Answer 1

一、硬件
对于许多TI的芯片来说，引脚复用的配置是在Control Module（配置模块）的寄存器里配置的，（这个和三星的CPU有点不同，三星的一般在GPIO的寄存器中配置）。所以当你需要配置这些寄存器的时候，请到数据手册的Control Module的Pad Control Registers查找。
TI的CPU芯片手册有两种：
一种是datasheet（DS：数据手册），较小，只是大概介绍下芯片的结构；
另一种是Technical Reference Manual（TRM:技术参考手册），较大，详细介绍芯片的各部分功能原理和寄存器定义。
在开发过程中，这两个手册都需要参考，是互补的。
对于AM335X，关于引脚复用的列表及模式号与功能的对应可以在数据手册中找到：
2 Terminal Description：
2.2 Ball Characteristics
关于引脚复用寄存器定义及各引脚相应寄存器的偏移可以在TRM中找到：
9 Control Module
9.1 Control Module
9.1.3 Functional Description
9.1.3.2 Pad Control Registers （包含引脚复用寄存器定义）

9.1.5 Registers
9.1.5.1 CONTROL_MODULE Registers （包含引脚相应寄存器的偏移）
二、
由于TI的芯片构架类似，对于Linux内核来说，早就已经为这个做好了一个上的框架，无论是在启动的初始化阶段还是在系统运行时，都可以通过这个框架提供的接口函数配置芯片的MUX。下面就来简要的分析一下。
以AM335X为例，相关代码位置：arch/arm/mach-omap2
mux.h
mux.c
mux33xx.h
mux33xx.c
board-am335xevm.c

(还有一些用到了：arch/arm/plat-omap/include/plat/omap_hwmod.h）