为什么d（x-u）变为了d（u）
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是的，确实是d(x-u)，但是注意这里的积分变量是由t代换为u，而x相对u和t来说都是常数，进而：d(x-u)=d(x)-d(u)=0-du=-du，再结合积分限的变换就得到图中结果
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积分上限本来是从0—>x变成了x—>0，所以x=0，
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