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积分=-1/s*coswtd(e^-st)
=-1/s*[coswte^(-st)+积分e^(-st)sin(wt)/w]
再次使用分部积分法
=1/s*[coswte^(-st)-1/s/w*积分sin(wt)*d(e^(-st))]
=1/s*[coswtee^(-st)-1/s/w*[sin(wt)*e^(-st)-积分e^(-st)*cos(wt)/w]]
前后二者合并，得出积分
=-1/s*[coswte^(-st)+积分e^(-st)sin(wt)/w]
再次使用分部积分法
=1/s*[coswte^(-st)-1/s/w*积分sin(wt)*d(e^(-st))]
=1/s*[coswtee^(-st)-1/s/w*[sin(wt)*e^(-st)-积分e^(-st)*cos(wt)/w]]
前后二者合并，得出积分
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