ESC001电调ST的FOC电调启动
请问如何采用使用ST的程序文件+workbench工具,控制起来带桨的电机。使用开发板STEVAL_ESC001V1,这是ST的FOC电调,根据使用手册UM2200,进行...
请问如何采用使用ST的程序文件+workbench工具,控制起来带桨的电机。
使用开发板STEVAL_ESC001V1,这是ST的FOC电调,根据使用手册UM2200,进行操作,实现了Profile控制电机转动,带桨和不带桨都能启动,通过工具将测量得到对应的参数(带桨不带桨参数将用于workbench);使用ST的程序文件+workbench工具启动,不带桨能够启动电机,带桨则无法启动电机。带桨使用profile带桨测得的参数;不带桨使用不带桨的参数。
测试过程,发现Profile无法测得电机的定子电阻Rs和定子电感Ls;手册截图貌似也是无法测试。然后采用RLC工具,测试测得了两相之间的电阻和电感。 展开
使用开发板STEVAL_ESC001V1,这是ST的FOC电调,根据使用手册UM2200,进行操作,实现了Profile控制电机转动,带桨和不带桨都能启动,通过工具将测量得到对应的参数(带桨不带桨参数将用于workbench);使用ST的程序文件+workbench工具启动,不带桨能够启动电机,带桨则无法启动电机。带桨使用profile带桨测得的参数;不带桨使用不带桨的参数。
测试过程,发现Profile无法测得电机的定子电阻Rs和定子电感Ls;手册截图貌似也是无法测试。然后采用RLC工具,测试测得了两相之间的电阻和电感。 展开
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