机器人的特点
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杭州一知智能科技有限公司
2023-07-25 广告
2023-07-25 广告
①按臂部的运动形式分为四种。 直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动; 圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作; 球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩; 关节型的臂部有多个转动关节。 ②按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。
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