Question

自动控制原理，求开环增益和闭环系统的增益。

Answer 1

开环增益：
是指当放大器中没有加入负反馈电路时的放大增益，加入负反馈后的增益称为闭环增益。由
于负反馈降低了放大器的放大能力，所以在同一系统中，闭环增益一定小于开环增益。在自
动控制系统中，开环增益是指将开环传递函数写为标准形式后，对应的开环传递函数增益。
闭环增益:
为了改善基本放大器的性能，
从基本放大器的输出端到输入端引入一条反向的信号通路，构
成这条通路的网络叫做反馈网络，这个反向传输的信号叫做反馈信号。由基本放大器和反馈
网络构成的放大器叫做闭环放大器或反馈放大器。所谓"反馈"，就是通过一定的电路形式（
反馈网络），
把放大电路输出信号的一部分或全部按一定的方式送回到放大电路的输入端，
并影响放大电路的输入信号。这样，电路输入端的实际信号不仅有信号源直接提供的信号，
还有输出端反馈回输入端的反馈信号。

Answer 2

1，开环增益要求各个环节的常数(如果有的话)为一，答案B。
2，K1。

Answer 3

3，B，化尾一
4、K1是闭环增益

Answer 4

D
化为尾一标准型之后的系数就是增益

Answer 5

开环传递函数：
第一种描述的是开环系统（没有反馈的系统）的动态特性。它是开环系统中系统输出的拉氏变换与系统输入的拉氏变换之比。
第二种是在闭环系统中。开环传递函数是指主反馈通路输出信号函数的拉氏变换与输出信号函数的拉氏变换之比。
闭环传递函数：输出信号的拉氏变换比上输入信号的拉氏变换。
开环增益：即未接入负反馈电路时的放大倍数