魏延是蜀汉后期的名将，诸葛亮为什么杀他，因为他有反骨吗？
首先，我们必须澄清的是，没有任何一种记载表示诸葛亮有杀掉魏延的意思。
诸葛亮的动机
一方面，魏延跟诸葛亮其实是同一派系，都属于荆州集团，马谡守街亭的时候，魏延还被派去支援，而没有派吴懿，足见诸葛亮对魏延的信任。
另一方面，史料中没有对魏延有反骨的记载，也没有他杀韩玄的事迹，这都是演义中杜撰的故事情节。相反，魏延在汉中之战后，被刘备提拔为汉中太守，要知道，当时大家心中都认为张飞是汉中太守的不二人选，刘备却出乎意料的任命了魏延。而魏延镇守汉中14年，也算是功勋卓著了。
退一万步说，蜀汉荆州被偷和夷陵之战后元气大伤，人才损失极其严重。而诸葛亮第一次北伐，因为马谡的失误又牵连了十几名将领。魏延已经是硕果仅存的大将了，杀掉他属于自毁长城，诸葛亮不会做这样的决策。
因此，诸葛亮没有杀魏延的动机。
祸起萧墙
说到魏延真正的死因，我们看诸葛亮死前秘密下达的命令，就可以看出端倪。诸葛亮秘密安排杨仪、费祎、姜维带领大军后撤，而当时诸葛亮正与司马懿在五丈原对峙，曹魏坚守不战，蜀汉也没有失利，魏延是主张继续北伐的。
但诸葛亮可能出于谨慎的考虑，认为自己的死可能会动摇军心，因此主张撤退。之所以没安排魏延参与部署，是知道魏延的性格不可能同意。而除了魏延想要继续北伐外，更重要的原因是诸葛亮把死后的大军指挥权给了杨仪。
杨仪与魏延是同事关系，但私交不好，魏延是个性情高傲的人，大家都不与他一般见识，只有杨仪耿直，不买魏延的帐。魏延内心也十分瞧不起杨仪，杨仪对此十分恼怒，二人经常剑拔弩张，意见不合。魏延甚至多次曾经对着杨仪拔刀，诸葛亮觉得他俩都是人才，每次都来拉架。
诸葛亮知道只有杨仪能执行自己的意图，因而把大军委托给杨仪，同时也交代了，魏延如果不听话，就随他的便。
而这个安排，也为后面魏延之死埋下了伏笔。
公报私仇
杨仪肯定知道魏延不服自己，但不知道他会搞出什么幺蛾子来，就先派费祎去探探魏延的口风。果不其然，魏延知道诸葛亮的安排后十分生气，竟然说出了大逆不道之话，“丞相虽然死了，但还有我魏延，怎么能够因为因为一个人的死就荒废了北伐大业？”。这个话也有可能是后来写史书的时候，有意抹黑魏延的，也有可能符合魏延桀骜不驯的性格。
费祎看魏延这么说，也不敢多劝，但魏延怕费祎回去走漏了风声，就把费祎扣下了，还逼他跟自己一起继续北伐。费祎也是个聪明人，骗魏延说，自己去帮他劝杨仪继续北伐，魏延同意后，费祎快马逃回大营。魏延醒悟过来后，为了阻止大军回撤，竟然搞起了破坏，他带着部下日夜兼程，赶在杨仪之前把所有撤回汉中的栈道都烧毁了。
事情发展到这步，魏延已经不是随他便就结束了的，杨仪跟魏延都派人给后主刘禅上书，说对方有意谋反。刘禅远在成都，收到书信后就向董允和蒋琬征询意见，估计是魏延平时得罪人太多，二人都支持杨仪。
史书上说，杨仪向南追上了魏延，而魏延掉头攻击杨仪。王平在阵前怒斥魏延部下，魏延这边的士兵知道理亏，纷纷作鸟兽散。而魏延向南逃到汉中，杨仪派马岱追上魏延，将其斩首，最后魏延被夷灭三族。
魏延真的有心谋反吗？杨仪这么做是不是有些公报私仇呢？两个人只是对是否继续北伐有分歧，为何演变到刀兵相向？魏延是否有冤情呢？
真假难辨
在蜀汉的对手曹魏那里有不同的记载，《魏略》中说诸葛亮本来托付的是魏延，并不是杨仪。而杨仪因为与魏延有宿怨，怕他得到指挥权后不利于自己，因此率先发难，造谣魏延想北上投敌，同时率大军攻打魏延。魏延怕打起来之后，自己就跳进黄河也说不清楚了，于是选择了避而不战，最终被杀害。
这种说法，被认为是曹魏一方的传言，不如蜀国人陈寿写的可信度高，但也给了我们一些合理的猜测空间。
一方面，魏延跟诸葛亮其实是同一派系，都属于荆州集团，马谡守街亭的时候，魏延还被派去支援，而没有派吴懿，足见诸葛亮对魏延的信任。
另一方面，史料中没有对魏延有反骨的记载，也没有他杀韩玄的事迹，这都是演义中杜撰的故事情节。相反，魏延在汉中之战后，被刘备提拔为汉中太守，要知道，当时大家心中都认为张飞是汉中太守的不二人选，刘备却出乎意料的任命了魏延。而魏延镇守汉中14年，也算是功勋卓著了。
退一万步说，蜀汉荆州被偷和夷陵之战后元气大伤，人才损失极其严重。而诸葛亮第一次北伐，因为马谡的失误又牵连了十几名将领。魏延已经是硕果仅存的大将了，杀掉他属于自毁长城，诸葛亮不会做这样的决策
