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分情况讨论：
当x<-1时，原式化为-(x-2)-(x+1)<=5解之得：x>=2不符合条件
当x>2时，原式化为：(x-2)+(x+1)<=5解之得：x<=3所以解为2<x<=3
当-1<=x<=2时，原式化为：-(x-2)+(x+1)<=5解之得：3<=5恒成立
所以原式的解集为：-1<=x<=3
当x<-1时，原式化为-(x-2)-(x+1)<=5解之得：x>=2不符合条件
当x>2时，原式化为：(x-2)+(x+1)<=5解之得：x<=3所以解为2<x<=3
当-1<=x<=2时，原式化为：-(x-2)+(x+1)<=5解之得：3<=5恒成立
所以原式的解集为：-1<=x<=3
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