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半角公式（正弦）：sin2α=2sinαcosα
（余弦）：cos2α=1-2sin²α（另有：cos2α==2cos²α-1）
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半角公式（正弦）：sin2α=2sinαcosα
（余弦）：cos2α=1-2sin²α（另有：cos2α==2cos²α-1）
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