静止的物体不一定受到滑动摩擦力的作用。因为滑动摩擦
力士相对于运动说的，没有相对运动，就不可能产生滑动摩擦力。一旦有相对运动，且接触表面不光滑，既可产生滑动摩擦力但静止的物体不运动时可以受到
静摩擦力，而最大静摩擦因数要略大于滑动摩擦因数，但粗略计算时可以看作相同。
当两物体产生相对滑动（或有相对滑动趋势）时，则在接触间将产生阻碍物体滑动的力，这种力称为滑动摩擦力，简称摩擦力。摩擦力作用在物体的接触面上，其方向与滑动的方向（或相对滑动趋势的方向）相反。按接触面之间是否有相对运动存在，滑动摩擦力可分为
静滑动摩擦力和动滑动摩擦力两类。
