Linux内核gpio
本文基于 RockPI 4A 单板 Linux 4.4 内核介绍 RK3399 Linux GPIO 功能。
GPIO(General Purpose Input/Output Port) ：通用输入输出端口。
除作为一般的输入/输出功能外，还可以配置为中断和模拟 PWM、I2C 等接口功能。
RK3399 GPIO 属性如下：
1、一共有5组 GPIO(GPIO0~4) ，每组 GPIO 为一个 Bank ，共32个引脚。每个 Bank 包括4个 Group (GPIOA(0~7) ~ D(0~7)) 。不是所有 Bank 都有 GPIOA~D 的编号， RK3399 共122个 GPIO 引脚。
2、所有 GPIO 都可被配置为 CA55或CA53 的中断功能，且 GPIO0 和 GPIO1 可用于系统低功耗唤醒模式。
3、在上电复位后，所有 GPIO 默认输入状态。
4、软件可配置 GPIO 驱动强度。
RK3399 引脚在系统中显示如下：
RK3399 GPIO 引脚号计算方式：
例：
以 ROCKPI 4A 单板 WIFI 模块电源（ GPIO0_B2 ）为例，介绍 DTS 中 GPIO 配置。
在系统启动后，可以查看 GPIO ，命令如下：
注：
如果debugfs没有挂载，使用下面命令挂载
Linux 内核 GPIO 主要实现文件：
GPIO 子系统有两套 API ：
1、基于描述符（descriptor-based）
前缀为： gpiod_ 。
参考： Documentation/gpio/consumer.txt
2、老版本接口（legacy）
前缀为： gpio_ 。
参考： Documentation/gpio/gpio-legacy.txt
3、常用API
GPIO 还有很多接口，就不一一列举了。
RK3399 GPIO 控制器驱动实现文件： drivers/pinctrl/pinctrl-rockchip.c ，涉及主要函数：
所有 GPIO 子系统的 API 最终都会调到 SOC 的 GPIO 控制器驱动函数。
ROCKPi 4A 单板有个40个引脚的扩展口，引用 radxa 图片，见下图。
1、进入测试目录
2、导出GPIO
在使用 GPIO2_A7 前，需要导出该引脚。方法：配置 export 后，会出现 gpio71 节点。
测试时，注意不要使用在程序中已经申请过或配置为其它功能的 GPIO 引脚。
3、配置GPIO方向
设置 GPIO2_A7 的输入/输出方向。
in ：表示输入。
out ：表示输出。
active_low ：用于中断配置中高电平或低电平有效。
edge ：用于中断配置中上升沿或下降沿有效。
4、配置GPIO输出值
在 GPIO 为输入时，通过 value 查询 GPIO 的输入电平（高或低电平）。
在 GPIO 为输出时，通过 value 配置 GPIO 的输出电平（高或低电平）。
5、查看GPIO
查看已经导出的 GPIO71 。
6、取消导出
使用完 GPIO2_A7 后，需要进行释放。方法：配置 unexport 后， gpio71 节点会消失。
