Question

步进电机和伺服电机都带自锁吗（通电自锁）？

有没有通电不自锁的步进电机和伺服电机？

Answer 1

　　步进电机有保持扭矩（通电自锁），保持扭矩略大于额定工作扭矩，伺服电机则没有，伺服电机定位是靠编码器反馈位置来调整的，如果掉电后仍要求有保持扭矩，如铣床的立轴，则只有用制动器，也叫抱闸。
　　电机停止转动以后，如果负载对电机轴有反向转矩，电机必然会因此转动。只是随着运动的产生，伺服自己会产生力矩回复电机的位置。而回复速度，与伺服参数的调整有很大关系。比如，电机调得太软，就回回复得很慢，如果电机调得太硬，有可能产生震荡。 一般来说，交流伺服的所谓静止，都是一种动态的平衡状态，电机总是在轻微的晃动，只是当晃动的幅度足够小（编码器的1-5个分辨率以内），就可以认为是静止的。当有比较大的外力突然加在电机上，这个晃动的范围会突然加大，然后逐渐回复。震荡与响应速度，是在精密过程控制中使用交流伺服必须注意的问题。 步进电机在完全没有负载的时候，也有足够的电流，所以有一定保持转矩。不过，当外力大于保持转矩，导致电机轴的位置发生变化时，即使外力撤消，步进电机也不会回复到原来的位置，这就是步进电机使用中最大的麻烦——失步。

Answer 2

没有，步进伺服都有自锁，不是可以设使能开关

Answer 3

是的，都带保持力矩。可以在电机的供电线路装一个开关，单独断开电机的供电，即可释放。

追问

市面上有带您所说的断开开关的步进伺服电机买吗？

追答

与电机无关，开关要自己装，工作时必须接通，停机时断开就不自锁了。

Answer 4

一般上电都带自锁．当然自锁也可以解除，根据需要进行控制．

追问

请问解除的方法有哪些？ 刚才kdl1588n兄 说了 在供电线布置个开关。莫非还有其他的办法吗？