Question

这个PLc的自动售货机怎么设计啊

PLc三菱自动售货机设计
1售货机可以投1元、2元、10元
2硬币投到2元及以上时候，可乐灯亮；投币到5元时咖啡灯亮；
3按钮按下相应的货物按钮，货物在5秒出来（购买一件指示灯亮5秒）；
4如果所剩钱可以买其他货物，可以继续购买；
5如果买相同的物品，可以再按相应次数的物品按钮，最后一次按时间超过2秒；数码管显示所买的件数。
若所投钱数不够你所按的次数，则只出你钱数最多可买数量，并且错误指示灯亮；
6当买完物品之后，按找零按钮，进行找零，找零指示灯亮，其他指示灯灭
7数码管显示最后所剩钱数；

主要是第五点不会，有会的大神帮帮忙，多谢

Answer 1

1、输入：纸币1元
纸币5元
纸币10元
硬币1元
找零按钮
货物选择按钮（多个）
货物送出感应器。
（2元的纸币，现在好像很少见了）

退币检测信号

2、输出：可乐灯
咖啡灯
数码管
错误指示灯
找零灯
取货物时横轴伺服电机 纵轴伺服电机
取货夹子
取完货物后送货电机数个
货物指示灯数个
退币开关

设计思路：
输入环节，
a、投入不同纸币或者硬币时，有专门的识别仪器进行设别，并转换成数字信号，送给PLC的存储单元，再输入时，进行加法运算，计算出总金额。
b、选择货物时，常有2种方法，一种是在货物旁边有一个按钮，按下该按钮后，选择该货物，按下多次次，选择多少个。另一种是键盘形式，通过键盘上输入的代码，来决定货物的代码和数量。但无论哪种选择方式，都是将输入信号存入到PLC中，存入的内容包括M点和D点，M点用来代表某种货物，D点代表该种货物要输出的数量。
c、货物感应器感应到有货物经过时，就可以将该货物选择的记录减1，同时将剩余的金钱减去已付的金额。

输出环节
a、数码管数字显示，用8个连续Y点连接一个数码管，然后在连续的10个D存储器中（如D100--D110）存放16进制的代码，使得送D100给8个Y点时，数码管正好显示某个数字。
b、亮灯，在不同时候，输出不同的灯，这个比较好处理。

c、根据M点，送入不同的数据给横轴和纵轴的伺服电机，使得步进电机能够去找到货件，并夹住，再送到出货口，最后返回原点，货物支架电机运转，补满夹走的货件，货物检测器感应到货物后，对应的D寄存器数量减一，剩余的金额也减去对应数值。当数量大于0时，伺服电机继续这个动作。
d、送完货物后，接到退币信号时，进行退币。退币时一般都是兑换成1元的硬币，退币开关一开，延时，关闭，退出1个硬币，检测退币的信号返回时，金额减1，当金额大于0时，退币开关重复上面的动作。

Answer 2

如果第一件被买后，程序里用标记位置位，相对应的件数寄存器为1，此时若按下其它任何按钮该标记位复位，在该标志位为ON的前提下，该按钮再次被按下2s，则件数寄存器+1处理。
三言两语说不清，希望可以给你一点灵感。

Answer 3

PLc三菱自动售货机设计