Question

求一个51单片机控制继电器的程序（hexwemjian)

倾角传感器sca60c-模数转换pcf8591(456接地）-cpustc90c516rd+_74ls14-uln2003d用15和16脚控制两个继电器实现电机的正反转。倾角传感器在水平位置时输出2.5v继电器不动作，小于2.5v时继电器a吸和大于2.5时继电器b吸和。

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Answer 1

提供思路：将倾角传感器输出信号的脚接入单片机的AD管脚，进行采样，分段判断即可。做跷跷板平衡小车吗？ 如果电机减速不好，注意程序中加入刹车，效果会好些

追问

不是做小车用的，我手上有这个单片机的实验板，上面带着ad转换8591，主要是用来控制平衡的。灵敏度不需要很高。最好有0.2秒左右的延时。感谢您给的建议，本人是菜鸟，只会往芯片里灌程序。

追答

程序的话也简单，你看看关于这个AD或单片机芯片的程序