Question

如何避免使用CreateThread函数导致的内存泄露

Answer 1

这得从C运行时库说起了。
VC运行时库，有一个宏errno，用来获得上一步操作的错误码，类似于Win32中的GetLastError()函数。在多线程环境下，不同线程调用errno返回的都是caller线程的错误码，绝对不会混淆，这是因为使用了TLS技术。
TLS，Thread Local Storage，是用来存取线程相关数据的一种技术，在Win32中由操作系统的Tls*系列函数提供支持。例如，可以在程序开始的地方调用TlsAlloc()函数，获得一个TLS index，这个index在进程范围内有效，然后可以创建n个线程，在每个线程中使用TlsSetValue(index,data)将线程相关数据和index关联起来，使用TlsGetValue(index)来获取当前线程和index相关联的的线程相关数据。
查看msdn可以发现，Tls*函数的定义如下：

[cpp] view plaincopy
DWORD WINAPI TlsAlloc(void);

BOOL WINAPI TlsSetValue(
__in DWORD dwTlsIndex,
__in LPVOID lpTlsValue
);

LPVOID WINAPI TlsGetValue(
__in DWORD dwTlsIndex
);

BOOL WINAPI TlsFree(
__in DWORD dwTlsIndex
);

观察TlsSetValue/TlsGetValue的原型可以发现，与index关联的数据只能是void *类型，因此通常的做法是在线程开始的时候，为这个线程分配一块内存，用于存储所有与线程相关的数据，然后把这块内存的起始地址与index关联起来。如果这块内存在线程退出的时候没有释放掉，那就有内存泄露的危险。

回到errno，来看看C运行时库是如何实现errno的。
errno的声明和实现如下：

[c-sharp] view plaincopy
/* error.h - errno的声明 */
_CRTIMP extern int * __cdecl _errno(void);
#define errno (*_errno())

/* dosmap.c - errno的实现 */
int * __cdecl _errno(
void
)
{
_ptiddata ptd = _getptd_noexit();
if (!ptd) {
return &ErrnoNoMem;
} else {
return ( &ptd->_terrno );
}
}

观察_errno的代码，函数首先调用了_getptd_noexit()函数，这个函数的代码如下：

[cpp] view plaincopy
/* tiddata.c - _getptd_noexit()实现 */
_ptiddata __cdecl _getptd_noexit (
void
)
{
_ptiddata ptd;
DWORD TL_LastError;

TL_LastError = GetLastError();

#ifdef _M_IX86

/*
* Initialize FlsGetValue function pointer in TLS by calling __set_flsgetvalue()
*/

if ( (ptd = (__set_flsgetvalue())(__flsindex)) == NULL ) {
#else /* _M_IX86 */
if ( (ptd = FLS_GETVALUE(__flsindex)) == NULL ) {
#endif /* _M_IX86 */
/*
* no per-thread data structure for this thread. try to create
* one.
*/
#ifdef _DEBUG
extern void * __cdecl _calloc_dbg_impl(size_t, size_t, int, const char *, int, int *);
if ((ptd = _calloc_dbg_impl(1, sizeof(struct _tiddata), _CRT_BLOCK, __FILE__, __LINE__, NULL)) != NULL) {
#else /* _DEBUG */
if ((ptd = _calloc_crt(1, sizeof(struct _tiddata))) != NULL) {
#endif /* _DEBUG */

if (FLS_SETVALUE(__flsindex, (LPVOID)ptd) ) {

/*
* Initialize of per-thread data
*/

_initptd(ptd,NULL);

ptd->_tid = GetCurrentThreadId();
ptd->_thandle = (uintptr_t)(-1);
}
else {

/*
* Return NULL to indicate failure
*/

_free_crt(ptd);
ptd = NULL;
}
}
}

SetLastError(TL_LastError);

return(ptd);
}

_getptd_noexit()函数首先通过TLS查找线程相关数据，如果没有找到，就分配一块内存，存放_tiddata结构，并将这块内存与__flsindex相关联。由此可见，errno的确使用了TLS技术，而且通过查找_getptd_noexit() 可以发现，VC运行时库中很多很多函数都使用了TLS，errno只不过是其中的一个典型。

可以猜测一下，当使用CreateThread函数创建线程后，线程函数并不会做C运行时库的初始化，而当线程函数调用errno或localtime或其他需要TLS支持的函数时，这些函数会调用_getptd_noexit()函数初始化一个VC运行时库的TLS数据，当线程函数退出时，这块内存不会自动释放，因此产生了泄漏。

接下来看一下_beginthread/_beginthreadex函数，看看这两个函数如何处理TLS数据：

[cpp] view plaincopy
_MCRTIMP uintptr_t __cdecl _beginthread (
void (__CLRCALL_OR_CDECL * initialcode) (void *),
unsigned stacksize,
void * argument
)
{
_ptiddata ptd;

...

__set_flsgetvalue();

if ( (ptd = (_ptiddata)_calloc_crt(1, sizeof(struct _tiddata))) == NULL )
{
...
}

...

ptd->_initaddr = (void *) initialcode;
ptd->_initarg = argument;

...

if ( (ptd->_thandle = thdl = (uintptr_t)
CreateThread( NULL,
stacksize,
_threadstart,
(LPVOID)ptd,
CREATE_SUSPENDED,
(LPDWORD)&(ptd->_tid) ))
== (uintptr_t)0 )
{
...
}

if ( ResumeThread( (HANDLE)thdl ) == (DWORD)(-1) ) {
...
}

...
}

static unsigned long WINAPI _threadstart (
void * ptd
)
{
_ptiddata _ptd;

...

if ( (_ptd = (_ptiddata)__fls_getvalue(__get_flsindex())) == NULL)
{
if ( !__fls_setvalue(__get_flsindex(), ptd) )
{
ExitThread(GetLastError());
}
}
else
{
..
}

...

_callthreadstart();

return(0L);
}

static void _callthreadstart(void)
{
_ptiddata ptd;

ptd = _getptd();

__try
{
( (void(__CLRCALL_OR_CDECL *)(void *))(((_ptiddata)ptd)->_initaddr) )
( ((_ptiddata)ptd)->_initarg );

_endthread();
}
__except ( ... )
{
...
}
}

void __cdecl _endthread (
void
)
{
_ptiddata ptd;

ptd = _getptd_noexit();
if (ptd) {
if ( ptd->_thandle != (uintptr_t)(-1) )
(void) CloseHandle( (HANDLE)(ptd->_thandle) );
_freeptd(ptd);
}

ExitThread(0);
}

以_beginthread函数为例，如上所示的精简后的代码，整个流程如下：
1. 分配一块内存ptd用于存储_tiddata，并将之初始化，用户所指定的线程函数和参数被存放于ptd中
2. 创建线程，线程的启动函数为_threadstart函数，参数为ptd
3. _threadstart函数在将ptd设置为TLS数据后，调用_callthreadstart()函数
4. _callthreadstart()函数调用用户指定的线程函数，并传入用户指定的参数，然后调用_endthread()函数
5. _endthread()中，调用_freeptd(ptd)，释放步骤1中分配的ptd

由此可见：
1. 使用_beginthread(ex)的理由在于这个函数对CRT的TLS数据进行了适当的分配和释放操作，避免内存泄露
2. 内存泄露存在的原因，是由CreateThead创建的线程不会去检查CRT的TLS数据是否需要释放

适当的处理

在了解了CreateThread导致内存泄露的原因后，我简单考虑了一下避免这种内存泄露的方法。

首先老老实实的使用_beginthead(ex)函数，是最稳妥的办法。
其次能否避免使用CRT中依赖TLS的函数呢？
也许可以，但是我们所书写的代码，不完全是我们自己在用，而且我们CreateThead所创建的线程，也不一定跑的都是自己的代码，例如我们提供一个库给别人使用，难道还要特别说明不允许使用errno/localtime等函数么？因此这个方法是不建议的。

如果我想用CreateProcess，或者我所使用的底层库使用的是CreateProcess函数，我又不可避免的会使用依赖于TLS的VC运行时库函数，有什么办法能保证ptd会被释放呢？
我们可以自己释放ptd。前面的分析可以看出，_endthread()函数调用了_freeptd(ptd)来释放ptd，因此我们可以在线程函数的末尾显示的调用_endthread()或_endthreadex(retcode)函数来释放ptd。在查看了_freeptd函数的代码后，我发现如果传入参数是NULL，_freeptd函数释放的就是caller线程的ptd，因此也可以直接调用_freeptd来执行清理。
另外，我们也可以自动释放ptd。在VC的工程属性中，可以选择运行时库的类型，如图：

如果我们选择/MTd或/MDd，运行时库以动态方式链接，即我们的程序会使用传说中的msvcrt*.dll。在这个dll的入口函数中，会在DLL_THREAD_ATTACH时为attach的线程初始化TLS数据，在DLL_THREAD_DETACH时为detach的线程调用_freeptd函数执行清理。因此如果我们使用VC的动态库，使用CreateThread和使用_beginthread是同样安全的。

总结一下，避免CreateThread引发泄露，大致有几种方法：
1. 使用_beginthread/_beginthreadex函数创建线程
2. 在线程函数return前，显示调用_endthread/_endthreadex函数
3. 在线程函数return前，显示调用_freeptd(NULL)，此方法在C语言中有效
4. 使用/MTd或/MDd参数

补充
如果没有特殊的理由，一定不要使用TerminateThread函数来终止线程。在连接静态库的情况下，TerminateThread会使线程直接被终止，因此没有释放ptd的机会；在连接静态库的情况下，DLL_THREAD_DETACH只有在线程正常退出时才会产生，因此被终止的线程的ptd同样不会被释放。
引用的代码请参考VC crt的源代码。