Question

自动控制理论怎么学

感觉不是一般的难，从哪里学起，哪些是重点，指教一下吧！

Answer 1

如果有条件可以先学下复变函数，如果能学懂，自控理论就不是问题了，如果没有精力，经典自动控制的核心的传递函数，然后是基于传递函数的两种分析方法，根轨迹和乃奎斯曲线，bode图。乃式图和bode图也是相通的，都是频率相应法，相对来说乃氏图更难掌握一点。因此，经典理论里，根轨迹和乃奎斯曲线这两个是重点和难点，学好这两种方法就差不多了，现代控制理论的基础是矩阵理论和微分方程，通过拉氏变换和状态分解也可以很容易将他们结合在一起，当然很多学校本科阶段也不要求现代控制理论。整个自控理论都是建立的数学上的，在我看来，如果想学好自控，相应的数学基础是很重要的，可以让你有更深的了解，以及整体的认识，当然如果你时间上不是很充足，重点放在根轨迹以及乃奎斯特曲线也是可以的

Answer 2

　　首先，必须明确它是理论性较强的工程学科课程。《自动控制理论》是一门主要研究自动控制系统基础理论、系统分析和设计本技术的专业基础课程，也是自动控制相关专业的一门重要的基础理论课程，与工程实践密不可分。课程目的和任务是使自动化专业的本科生学习《自动控制理论》的基础理论、控制系统的基本分析和设计方法，为今后的学习奠定扎实的基础。继续学习相关课程后，能够及从事国民经济、国防和科研各部门的运动控制、过程控制、机器人智能控制、导航制导与控制、现代集成制造系统、模式识别与智能系统、生物信息学、人工智能及神经网络、系统工程理论与实践、新型传感器、电子与自动检测系统、复杂网络与计算机应用系统等领域的科学研究、技术开发、教学及管理工作。
其次，针对该课程的特点，学习方法建议如下：
1．根据课程进程表顺序安排学习内容
《自动控制理论》课程是一门内容庞杂、信息量大的课程，因此，应该按照课程进程顺序进行学习，由浅入深，注重基础知识，包括基本概念、基本定理等都是非常必要的。否则，不重视前面基础内容的学习，将会给后续内容学习带来困难。
2．结合实验，加深对理论知识的理解，加强工程实际设计能力
《自动控制理论》课程另配有《自动控制理论实验》实验课程。必作实验内容有：控制系统的数学模型；典型二阶系统的欠阻尼响应；控制系统稳定性分析；控制系统频率特性；连续系统串联校正；典型非线性环节；随动系统模拟PID校正环节的研究与设计；随动系统数字PID校正环节的研究与设计；倒立摆演示实验。
实验前要认真阅读实验指导书，实验时认真操作
，实验后认真完成实验报告，及时分析、总结实验结果。实验过程中，学生可以通过验证、设计和调试程序等实验环节，达到进一步巩固和理解课堂上讲授的知识，提高学生动手实践能力和工程实际设计能力。通过实践环节，使学生能够在观察现象、提出问题、分析问题和解决问题方面得到能力上的培养和锻炼。
3．学习中注意归纳总结
《自动控制理论》课程内容庞杂、知识点多，概念多，各部分内容相互交叉，工程实践性强。所以在学习过程的对每一阶段学习都应进行归纳总结。这不仅可以帮助学好《自动控制理论》课程，更可以培养良好的学习习惯。
4．课堂上积极参与讨论
《自动控制理论》课程以课堂教学为主，辅以多媒体图形或曲线，帮助学生加深理解。同时，包含重点例题重点讲解环节。
为启发学生解决综合性习题的能力，课堂上必要时会采用讨论方式。学生应认真对待和参与课堂讨论，在勇于表达自己观点的同时，实际上这也是努力思考的过程。同时，要倾听其他同学的观点，开阔思路，学会从不同角度考虑问题，这样对所学的的知识掌握得更牢固更深入。