Question

51单片机用软件定时来控制舵机，延时函数怎么写？求解

Answer 1

延时可以用定时器来实现，也可以自己写延时函数。
这是51单片机定时器初始化示例程序。
TMOD = 0x10f; //GATE=0 01010001
//C/T=0－－定时/计数器1工作于定时方式
//M1=1;M0=0－－选择工作模式1，构成最大定时器
//T0:在此程序不使用
TL1 = 0x13; TH1 = 0x2C; //指定定时时间为50ms 65536-50/(11.0592/12)=11283=2C13h
EA = 1; //开总中断
TF1 = 0;
ET1 = 1; //开定时器中断
TR1 = 1; //开始计时
如果用延时函数，要精确计算时间。
这是精确定时1ms的程序，你可以参考一下。
void delay1ms(void)
{
unsigned char a,b,c;
for(c=1;c>0;c--)
for(b=142;b>0;b--)
for(a=2;a>0;a--);
}

追问

1个定时器能带几个设备啊？我想用定时器来做电机的，用延时函数来控制舵机，那个延时函数能延时更小码，求解，谢谢

追答

这个问题问得比较有意思。
理论上1个定时器可以做很多事情。
比如，你的定时器定时间为1ms，你电机PWM周期刚好为1ms的整数倍，那你就可以用这个定时器来驱动电机。同时，你的舵机延时是10ms，那么你也可以用这个定时器来做。
你需要控制几个电机？现在一般的单片机本身都有PWM控制。你可以直接用。
延时函数延时是任意的。只要是机器周期的整数倍都可以实现。比如你用12M的晶振，单片机也是12T的，那机器周期就是1us，那么就可以延时任意us.

追问

那1us延时怎么来啊？keil上运行我直接看不懂啊？1250853412，求教

追答

1us的延时，直接一个nop就可以了啊