hc-sr04超声波模块测距函数放在主函数和定时器里面都被跳过，直接执行后面的语句
我在做小车，把超声波测距的函数放在主函数里面和定时器里，分别设定是距离小于一定值的时候就左转，但是测试的时候距离明显大于设定的范围，但是还是执行了左转的语句，而且是一上电...
我在做小车，把超声波测距的函数放在主函数里面和定时器里，分别设定是距离小于一定值的时候就左转，但是测试的时候距离明显大于设定的范围，但是还是执行了左转的语句，而且是一上电就左转，有时复位后小车就根本不动了，请问大神们是为什么，给个可能的方向也行，拜托了！
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调试，调试，调试。
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我觉得应该是程序的问题，请问大神知不知道是什么方面出了问题
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