Question

想DIY一个四轴飞行器，需要买什么基本元件？花多少？本人没学过单片机，刚学c++,求指教该如何做。

Answer 1

主要包括单片机及其基本外围电路，加速度，角速度，磁场，大气压传感器，遥控电路，电机，以及驱动电路要求的晶体管等等。还有很多细节无法一一描述。如果是完全自己设计，还要画PCB，同时还有很多未知因素，估计总体花费在500-1000。这个视情况而定。设计四轴首先具备基本的硬件设计知识及经验。熟悉模电和数电，精通C语言，熟悉基本电路原理，至少熟练掌握一种MCU。如果没学过单片机或者相关的MCU，C语言也不熟练，那么现在就DIY四轴可能就不合适了。另外，四轴能飞起来不难，但能飞稳，可自如控制，就需要很多算法了。有的人只可以让四轴飞起来，而有的人可以让四轴翻滚，后者是要有很多经验才能成功的。说实话，就是玩单片机一年以上的人，做四轴也会遇到各种各样的问题。给你推荐两个论坛，开源电子，阿莫论坛，它们都有专门的四轴版块，你可以多去了解，积累经验后，再做打算。

Answer 2

看下本吧的精华帖，还有adruino吧的精华帖，有很多mini多轴的diy教程

Answer 3

想多了，基本就是买回来组装起来微调一下参数就好了

Answer 4

mcu 四轴加速度传感器，电机，具体实现电路和程序网上一大片