Question

opencv实现摄像头内外参数标定

我用opencv自带的摄像头标定程序跑了下，可以用。现在想加段程序，用cvCalibrateCamera2来通过摄像头拍的图片算出摄像头的内外参数，不知道该如何加，结果也不知道如何显示。望高手指点下。
PS:我刚学vs2005和opencv没多久，对摄像头标定的理论知识了解了段时间。
我从网上弄个程序跑了下，可以算内参等参数了。这个问题基本解决了，有需要了解的可以站短我。但怎么把一张有后仰角度的图像转换成俯视角度的图像呢？就是校正因摄像头而引起的变形，用cvUndistort2？如何编译？

Answer 1

我重新编译了Calibration那个程序，然后自己写了个批处理.bat文件，代码如下，删除txt，然后调用它
del /f /q list_of_images_auto(bmp).txt
dir *.bmp /B >> list_of_images_auto(bmp).txt
OpenCV_Example_Calibration.exe -w 7 -h 8 -s 5 -o camera.txt -op -oe list_of_images_auto(bmp).txt
pause

其中-o camera.txt表示输出参数的文件名。
不过这样用着不爽。

你看源代码里面
cvWrite( fs, "camera_matrix", camera_matrix );
cvWrite( fs, "distortion_coefficients", dist_coeffs );
的地方，知道什么意思了吧，向txt里面写这两个参数
我后来是这么存的
cvSave("DistortionMatrix.xml",dist_coeffs);
cvSave("IntrinsicsMatrix.xml",camera_matrix);
这样下次调用的时候可以直接用矩阵拿来计算矫正
intrinsic = (CvMat*)cvLoad("IntrinsicsMatrix.xml");
distortion = (CvMat*)cvLoad("DistortionMatrix.xml");
。。。
cvInitUndistortMap(this->imgprocess.intrinsic, this->imgprocess.distortion, this->imgprocess.mapx, this->imgprocess.mapy);
等

Answer 2

能不能教教我怎么标定 我不会用opencv····软件装好了