Question

步进电机可以直接用单片机驱动吗，还是必须通过驱动器？

Answer 1

不必用驱动器，但肯定要加放大电路，单片机的IO输出电流实在太小了，开发板上常用TDG2003或集电极开路的六反相器7406来驱动，也有用三个或四个三极管来驱动的
大型步进电机才要驱动器，因为电压高，有的还要双电源，还要过流保护等
还有的是输入串行脉冲，一个脉冲转一步，而不是由单片机直接控制来给各绕组通电的，这都有要驱动器才行

追问

不是要用单片机编程吗？

追答

既然要用单片机控制步进电机，肯定要编程序
例如四相步进电机，单片机的任务就是轮流给4个绕组通电　
改变轮换顺序，则电机反转，改变通电持续时间，即可改变速度
程序过程:A相通电－－延时－－B通电－－延时－－C通电－－延时－－D通电
--延时....或A--AB--B--BC--C--CD--D--DA－－A...
用驱动器的话也是这样，驱动器就是功率放大和保护
另一种戏动器要单片机送给它一个方向信号，决定正反转，同时再发一定数量的方波信号，有多少个方波步进电机就转多少步，绕组轮换（即脉冲分配）由驱动器完成

追问

如果是小型电机，且转速较慢呢？

追答

那就直接用7406来驱动，或者每个绕组接一个8050三极管也行，驱动电流可达500ma,低速运行，电源电压不要高，甚至5V就行，否则绕组电流很大，发热严重，这就好象一个变压器线圈通220交流电没问题，但通220V直流电很快就烧焦一样
高速转动的步进电机电压常在几十伏到上百伏

Answer 2

步进电机的驱动电流比单片机的输出电流大，所以单片机无法直接驱动步进电机，必须通过驱动芯片或驱动器来完成。

Answer 3

片机不能直接驱动步进电机，即便是最简单的5线4相的步进电机，也要用扩大电流的达林顿芯片ULN2003来驱动。更加复杂的带细分的，就必须用专用的驱动芯片了。

Answer 4

你好！ 不能直接驱动，必须加驱动器

追问

转速不高的步进电机呢？

Answer 5

必须要驱动的，否则单片机那点电流驱不起来。