下图的画圈处是怎么算出的 请写出详细过程 谢谢 紧急求助 （高等数学 ，理工学科）！
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问题1：那一步不是算出来的，是直接假设的，也就是S1-3S2，S1， S2的表达式根据定积分的含义很容易写出来
问题2：代入t=a，则第一个中括号内的部分等于0（因为定积分的上下限相等），后半部分参考下图：
问题3：熟练复合函数链式求导法则即可，具体参考：
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