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凸包问题。计算几何。
#include<stdio.h>
#include<string.h>
struct node
{
long long x,y;
}a[100005],b[100005];
long long mul(node p1,node p2,node p3)
{
return (p2.x-p1.x)*(p3.y-p1.y)-(p3.x-p1.x)*(p2.y-p1.y);
}
int main()
{
int n,m,i,low,high,mid,flag;
while(scanf("%d",&n)!=EOF)
{
for(i=0;i<n;i++)
scanf("%lld%lld",&a[i].x,&a[i].y);
scanf("%d",&m);
for(i=0;i<m;i++)
scanf("%lld%lld",&b[i].x,&b[i].y);
flag=0;
for(i=0;i<m;i++)
{
if(mul(a[0],a[1],b[i])>=0||mul(a[0],a[n-1],b[i])<=0)
{
flag=1;
goto loop;
}
low=2; high=n-1;
while(low<high)
{
mid=(low+high)>>1;
if(mul(a[0],a[mid],b[i])>0)
high=mid;
else low=mid+1;
}
if(mul(a[low],a[low-1],b[i])<=0)
{
flag=1;
goto loop;
}
}
loop: if(flag)
printf("NO\n");
else printf("YES\n");
}
return 0;
}
转自http://www.cnblogs.com/dream-wind/archive/2012/05/23/2514694.html
算法描述里面也有。
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排序,先按照x坐标排序,找出x最大、最小两点(左右最边点)。连接这两点,其他各点,按纵坐标分组,纵坐标在该线上方的归一组,该线下方的归一组。两组中的点,一组在下边,一组在上边。按横坐标,是相邻的点。这样点可以任意输。
上方的点,在左右邻居连线的上方为凸,下方非凸;下方的点,位于左右邻居连线的下方为凸,上方非凸。
判断内外:根据x值,找出该点左右相邻的下边、上边两点,y值如果位于上下个两点的连线之间(包括线上),就是在内部,否则在外部。
上方的点,在左右邻居连线的上方为凸,下方非凸;下方的点,位于左右邻居连线的下方为凸,上方非凸。
判断内外:根据x值,找出该点左右相邻的下边、上边两点,y值如果位于上下个两点的连线之间(包括线上),就是在内部,否则在外部。
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2016-07-14
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计算原理:
(1)是否为凸多边形:前三个点计算三角形(封闭线的面积,用积分方式计算),以后每加一个点面积均应增加或至少相等。
(2)最后一个点是否在凸多边形内:同上方式计算加上这个点的多边形的面积,相等或减少表示在内 !
(1)是否为凸多边形:前三个点计算三角形(封闭线的面积,用积分方式计算),以后每加一个点面积均应增加或至少相等。
(2)最后一个点是否在凸多边形内:同上方式计算加上这个点的多边形的面积,相等或减少表示在内 !
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已用pascal语言实现!代码较长,手机上无法提交!需要的话请给出邮箱。
{2
5;-1,0;0,1;1,0;-1,0;0,0
5;0,-1;1,0;0,1;0,-1;2,2
}
var
x,y,x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4:array[1..100] of integer;
xn,yn:integer;
k1,k2,k3,k4:integer;
r1,r2,r3,r4:array[1..100] of real;
t:integer; tr:real;
sx,sy:integer;
ax,ay:real;
m,n:integer;
s:string;
stx,sty:string[6];
st:string[12];
i,j,k,code,p,q:integer;
f:text;
function area(n:integer):real;
{利用积分方法求面积的函数}
var
i:integer;
t:real;
begin
t:=0;
for i:=1 to n-1 do t:=t+0.5*(y[i+1]+y[i])*(x[i+1]-x[i]);
t:=t+0.5*(y[1]+y[n])*(x[1]-x[n]);
area:=abs(t);
end;
begin
assign(f,'凸多边形.in'); reset(f);
readln(f,m);
for i:=1 to m do begin
{以下读取每一行并将其分解出点数n以及n个点的坐标}
readln(f,s);
k:=pos(';',s);
val(copy(s,1,k-1),n,code);
s:=copy(s,k+1,length(s));
for j:=1 to n-1 do begin
k:=pos(';',s);
st:=copy(s,1,k-1); s:=copy(s,k+1,length(s));
k:=pos(',',st);
stx:=copy(st,1,k-1);
sty:=copy(st,k+1,length(st));
val(stx,x[j],code);
val(sty,y[j],code);
end;
st:=s;
k:=pos(',',st);
stx:=copy(st,1,k-1);
sty:=copy(st,k+1,length(st));
val(stx,x[n],code);
val(sty,y[n],code);
xn:=x[n]; yn:=y[n];
{以下将坐标点分到四个象限}
{以所有坐标点的坐标的算术平均值对应的点作为相对坐标系的原点}
sx:=0; sy:=0;
for j:=1 to n do begin
sx:=sx+x[j]; sy:=sy+y[j];
end;
ax:=sx/n; ay:=sy/n;
k1:=0;
for j:=1 to n do
if (x[j]-ax>0)and(y[j]-ay>=0) then begin
inc(k1);
x1[k1]:=x[j]; y1[k1]:=y[j];
r1[k1]:=(y[j]-ay)/(x[j]-ax);
end;
k2:=0;
for j:=1 to n do
if (x[j]-ax0) then begin
inc(k2);
x2[k2]:=x[j]; y2[k2]:=y[j];
if x[j]-ax=0 then r2[k2]:=-1e15 else r2[k2]:=(y[j]-ay)/(x[j]-ax);
end;
k3:=0;
for j:=1 to n do
if (
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