485的RS-485多机通讯
在多机通信中,最重要的是保证通信有条不紊地进行,因此需要严格的通信协议和完善的通信软件。 RS-485方式构成的多机通信系统采用主从式结构:主机控制多个从机,作为从机的单片机不主动发送命令或数据,一切都由主机单片机控制;并且在一个多机系统中,只有一台主机,各台从机之间不能相互通信,即使有信息交换也必须通过主机转发。采用RS-485构成的多机通信系统原理。
在总线末端接一个匹配电阻,吸收总线上的反射信号,使得正常传输信号无毛刺。匹配电阻的取值应该与总线的特性阻抗相当。在总线上没有信号传输时,总线处于悬浮状态,容易受干扰信号的影响。将总线上的差分信号的正端A+和负端B-之间接一个10K的电阻;负端B-和地间接一个10K的电阻,形成一个电阻网路。当总线上没有信号传输时,正端A+的电平大约为3.2V,负端B-的电平大约为1.6V,即使有干扰信号,也很难产生串行通信的起始信号0,从而增加了总线抗干扰的能力。
多机通信基本框图
在多机通信中,每台从机均分配有一个从机地址,主机与从机之间进行串行通信时,通常是主机先呼叫某从机地址,唤醒被叫从机后,主、从两机之间进行数据交换。而未被呼叫的从机则继续进行各自的工作。
一次完整的通信过程分为3个阶段:主机询问、从机应答和链路释放。主机询问阶段,主机以帧的形式将从机地址码、命令、数据和校验码传送到指定从机;从机应答阶段,从机解释接收的命令码,并组织相应帧信息回送到主机;链路释放阶段,从机清除接收缓冲区及相关变量,准备与主机下次通信。任何一次完整的通信过程都是由主机方发起的,从机在被主机寻址前只能处于侦听状态,从机在接收到地址码的第2个字节后,立即判断是否寻址自己,如果是.继续接受下面的数据,否则不与理睬。
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