1971 – 为Daimler-Benz建成欧洲第一台焊接传输线。
1973 – 库卡建成全球第一台六轴机电驱动的工业机器人FAMULUS。
1976 – IR 6/60 – 全新的机器人类型六轴机电驱动带角手。
1989 – 新一代工业机器人诞生 – 无刷电机的使用降低了维护成本提高了技术可用性。
2007 – 库卡 „titan“ - 当时最强大的6轴工业机器人,被计入吉尼斯纪录 。
2010 – KR QUANTEC系列工业机器人贴补了机器人家庭中载重90-300公斤工作范围达3100毫米这一部分的空白。
2012 – 最新小型机器人系列KR AGILUS上市。