Question

现代控制理论零极点对消什么意思

Answer 1

零极点对消指的是当零点与极点十分接近时（一般两点距离小于这两点与其他零点或极点的距离的1/10~1/5），称该两点对消。

其实就类似分子与分母一样的时候相消，分子零点，分母级点。

注意事项：

零极点本来就是用来描述电路特性的，在当频率在某个零点处，系统的幅值增益增加20dB/dec,在某个极点处减小20dB/dec，但其相位特性还得依据实际电路来决定。

零极点分布图中：零点用圈儿表示，极点用叉表示。

系统左半平面的极点，使系统稳定性增加，使调节时间变长，越靠近虚轴，对系统影响越大。

Answer 2

零极点对消指的是当零点与极点十分接近时（一般两点距离小于这两点与其他零点或极点的距离的1/10~1/5），称该两点对消。

ps：其实就类似分子与分母一样的时候相消，分子零点，分母级点。

Answer 3

现代控制理论基于状态空间，适合多输入多输出系统的控制，传统的基于传递函数，一般针对非线性单输入单输出系统的控制。