Question

我做上位机，与PLC用Modbus TCP通讯时，发包抓包，出现如下图问题，请问如何解决？

Answer 1

既然是modbus当然是要用modbus协议啊。，校验的方式也是modbus以内的

Answer 2

很明显没有调试对，正常的抓包应该先有TCP的三次握手，与PLC建立连接成功后，发送MODBUS/TCP的数据包

Answer 3

UDP跟这个无关吧。